IDEA：Intelligent Divine Eye on Air through Multi-UAV Collaborative Inference

IDEA是一种基于流水线并行的目标检测网络协同计算系统，将该系统部署到三架搭载 NVIDIA 嵌入式设备的无人机上，测试结果表明，该系统相较单机推理能够取得约 2.6 倍的检测帧率提升，并能处理更大尺寸的图像，得到更高的检测精度。

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