基于FPGA的多功能可重构机器人

本作品使用FPGA开发了一套多功能小车，采用麦克纳姆轮驱动方案，具备自主避障、自主循迹等运动控制能力，并开发了语音控制、机械臂抓取、电磁炮、手柄遥控、指纹识别等驱动，以及上位机、HMI串口屏等可视化控制工具。本作品获全国大学生集成电路创新创业大赛全国总决赛二等奖、华东赛区一等奖。

---

演示视频